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 假面騎士龍騎 片頭
劇場版：EPISODE FINAL，2002/08/17
TV SPECIAL：13 RIDERS，2002/09/19
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假面騎士 羚皇（IMPERER，音譯：因裴拉）
佐野滿與鏡怪獸「GIGAZELLE」定下契約之後，所變身成的騎士。
擅長以靈活的跳躍，配合快捷的腳踢以攻擊敵人。另一大特色，雖只擁有一隻「羚羊型」契約獸，但卻可同時召喚多隻其他「羚羊型」鏡怪獸一同作戰。
於第40話登場，第44話被王蛇擊破卡片匣而死於鏡世界中。
195 cm／94 kg
（註：IMPERER可能有「帝王」EMPEROR的涵義）
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佐野 滿
21歲。原本只是個靠打工勉強餬口的貧窮青年，當騎士的目的就是為了「賺取更多的金錢」。
後來因父親過世，而將知名大企業「佐野商社」交由佐野繼承，瞬間變成一名富豪。
儘管佐野已擁有夢想中的富裕生活，但用再多的錢仍脫離不了騎士的戰爭。最後遭好友東條悟偷襲，重傷之下又慘遭王蛇痛擊，冤死在鏡世界中。
於第41話登場，第44話陣亡。
----「日向崇」飾演。
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騎士腰帶與卡片匣
本系列所有騎士腰帶造型一致，差別只在卡片匣的圖案不同。
羚皇的卡片匣圖案為金色「羚羊頭」。
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羚羊召喚機（GAZELLE VISOR）
宛若護膝一般，裝著於右腳膝蓋的「羚羊頭型」召喚機。
右膝上提彎曲時可裝填「降臨卡」，召喚使出武器或戰鬥技能。
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契約獸－GIGAZELLE（巨大羚羊）
「羚羊型」契約獸，以高速的跳躍力著稱。
而且常常群體活動，以龐大的數量壓制敵人。
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